觉非科技基于地平线征程5发布城市通勤融合定位量产解决方案

自驾城市通勤其实是一种点对点的导航辅助能力它是自动驾驶车辆在停车场外停车，在城市道路上领航和在停车场内停车的技术集合

这种能力的背后，首先需要智能驾驶系统处理器的大计算能力的支持，还涉及到多传感器感知通道的信息和算法，高精度数据覆盖，SLAM即时合成和定位技术等，使车辆形成对路况的记忆和整体认知这种点对点的导航能力将大大提高自动驾驶的智能化水平，被视为停车与出行一体化发展的技术基础其在自动驾驶汽车上的落地已经成为产业发展的重点之一

2022年5月，智能驾驶芯片公司地平线，自动驾驶解决方案提供商极飞科技正式成为生态战略合作伙伴通过整车级AI芯片和多传感器融合算法能力的结合，双方共同布局自动驾驶量产计划

最近，这一生态战略合作在技术上再次升级在融合定位算法与地平线征途3的自适应部署和精度验证后，双方进一步完成了车端与地平线征途5的点云感知，自动测绘和定位能力的结合，这也使得极飞科技成为首家将融合定位算法适配并部署到征途5的软件供应商

感非科技融合定位奔跑在地平线征途5

升级后的技术能力为芯片产品和自动驾驶解决方案在高级自动驾驶中的应用提供了必要的技术基础和储备。

城市通勤一体化定位量产解决方案

基于地平线征途5的高性能和强大计算能力，极飞科技还发布了城市通勤一体化定位量产解决方案在方案中，极飞将融合计算核心技术与地图空间数据相结合，实现了车辆自定位和实时地图绘制的技术突破通过记忆停车和城市道路导航的整合，形成城市通勤中点对点的自动驾驶能力，可应用于自动驾驶的决策和规划，帮助自动驾驶，停车，泊车一体化功能快速落地

点云技术突破引领记忆停车2.0

在AVP求解中，传统的视觉SLAM方法在特征点的采集和识别方面面临很多困难。

例如，当视角改变时，描述符的特异性差或者出现完全不同的特征点停车时，车辆不稳定的角度也会不利于特征点的识别

为了克服这些问题，爵飞科技在方案中采用了车标级量产车的固态激光雷达，通过车端实时生成通过区域的点云图像结合地平线征途5的深度学习能力，构建车辆激光雷达定位所依赖的点云特征地图，可用于后续记忆停车

基于量产车固态激光雷达的地下多层停车场实时激光点云测绘

车辆自主驶出停车场。

不仅如此，它在定位上集成了多种异构点云匹配算法，可以根据所处场景灵活切换，以更低的计算能力达到更好的效果同时，这种记忆停车解决方案支持交叉停车楼层，更加可靠，可以针对更大范围的停车场进行独立规划和迭代升级

能够灵活应对复杂场景的融合定位能力

在Horizon Journey 5强大的计算能力和感知能力的保驾护航下，爵飞在自动驾驶车辆定位中整合激光点云或视觉感知信息，车身信号和高精度地图数据，通过适配层，算法支持层和融合层，对各种车辆信息和环境信息进行实时数据融合计算。

城市驾驶一体化定位能力，应对各种复杂场景

在城市通勤过程中，用户可以处理夜间行驶，变道，掉头，过收费站等各种场景，并为车辆提供更稳定可靠的定位信息和姿态信息

地平线与极飞科技联合开发的城市通勤融合定位量产解决方案全部由量产车上的传感器实现，相当于将L4级自动驾驶能力和降维应用于量产乘用车，使车辆通过自定位和实时映射的技术形成环境记忆该方案的可扩展性为后续的大规模生产创造了机会

目前，双方已完成城市通勤一体化定位量产解决方案的实践验证，下一步将以芯片+解决方案一体化的形式，共同推进量产和在乘用车上的大规模应用。

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