“解锁”空间机器人：人类探索太空的好助手

最近几天，在2022年吉林省科技活动周期间，吉林省科技文献信息服务平台上展示的机器人内容吸引了不少市民这些机器人是帮助人类探索太空的好助手——太空机器人

空间机器人是用来代替或协助人类在太空中进行科学实验，舱外作业，空间探索等活动的特种机器人与地球环境相比，太空环境非常恶劣，充满不确定性，微重力，高真空，强辐射，极端温度，光照差...宇航员在太空的活动充满了危险空间机器人通过替代航天员的舱外活动，可以大大降低风险和成本，机器人可以有效扩大无人空间科学探索活动中人类的活动和控制范围因此，研究和开发功能强大，操作灵活，智能化程度高的空间机器人来辅助人类探索太空，是推动航天事业发展的重要技术领域

根据用途不同，空间机器人可分为在轨服务机器人和行星探测机器人两大类其中，在轨服务机器人分为进/出服务机器人和自由飞行机器人舱内/舱外服务机器人一般指安装在空间站或在空间站工作，协助宇航员完成各种任务的机器人系统最典型的是国际空间站和安装在航天飞机上的大型机械臂自由飞行机器人一般是指飞行器装备机械臂，用于空间在轨服务的机器人系统行星探测机器人一般指执行地外恒星探测的机器人系统，如月球车，火星车等空间机器人按功能分为两类:空间机械手机器人和人形机器人空间机械臂机器人具有广泛的应用和强大灵活的功能它是最早的一类空间机器人，是空间站建造，维护和使用的关键设备，也可以完成对接，搬运等任务仿人机器人更加灵活，智能，可以与人类宇航员合作或代替人类完成特殊的复杂，灵活的任务人们可以直接乘坐载人飞船，利用人类的航天设备与人类进行交流与合作，是空间机器人发展的主要领域

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