百度Apollo第五代Robotaxi车型ApolloMoon
八年布局，百度在自动驾驶领域已经形成了完整的商业版图。
日前，北京宣布开放全国首个自动驾驶出行服务商业化试点，这意味着，Robotaxi运营商可以在试点区域内进行收费的出行服务。
受益于政策支持，百度自动驾驶出行服务平台萝卜快跑拿下商业化第一单，成为国内最先实现Robotaxi商业化的企业。
作为国内自动驾驶头号玩家，百度在自动驾驶领域厚积薄发，八年布局，已经在形成了完整的商业化版图。
百度自2013年开始大力投入自动驾驶技术，2017年正式发布百度Apollo计划，并以此构建自动驾驶商业生态2021年，百度Apollo进入快车道，各业务线全面实现商业化探索
百度Apollo在自动驾驶，智能汽车领域究竟有哪些布局目前的进展情况如何借此机会，我们来全面梳理一下
01
拿下商业化第一单，自动驾驶多场景开花
自动驾驶赛道分为三个量级:Robotaxi，无人卡车是万亿级市场，无人配送和无人公交是千亿级市场，港口，矿山，机场，园区等场景是百亿市场。
其中，Robotaxi所涉及的城市场景最为复杂，对于自动驾驶技术的要求也最高，其次是面向高速公路场景和固定路线的无人卡车，无人公交，无人配送，再次则是处于封闭道路的港口，矿山，园区等。
百度Apollo在自动驾驶的布局策略是多场景覆盖，在主抓Robotaxi业务的同时，通过合资，合作的模式实现多场景布局。
目前来看，百度Apollo已经实现了Robotaxi，无人卡车，无人公交，矿山和园区等场景落地。
实现多场景布局也是大多数自动驾驶技术公司的目标，但受限于自身的资源和能力，多数玩家只能覆盖到1－2个场景。
目前，自动驾驶技术已经达到阶段性成熟，但从L4特定场景的无人驾驶到L5全场景无人驾驶，玩家们还需要解决一个关键问题:Corner Case。
要实现L5全场景无人驾驶，就离不开大量的场景数据收集，以进行算法训练多场景布局无疑是更快收集到Corner Case数据的一个有效路径
长期来看，自动驾驶技术核心就是打造AI司机，AI司机越强大，覆盖的场景越多，商业化价值也就越高。
因此，多场景布局，不论对于短期的技术打磨，还是长期的商业化目标，都具有战略意义。
自动驾驶技术若想规模化落地，除了算法，软件技术的打磨，也离不开硬件的品质控制和产品控制。
为了打造更安全更低成本的Robotaxi，百度联合了极狐Arcfox，威马，广汽埃安等品牌，推出了第五代Robotaxi硬件产品——Apollo Moon。
根据百度Apollo此前的介绍，Apollo Moon成本仅48万元，已经下探到网约车运营区间相比第四代车型，Apollo Moon成本下降了60％，且整体性能提升了10倍
百度Apollo第五代Robotaxi车型——Apollo Moon
完成了软，硬件能力的建设，实现规模化落地，商业化运营是百度Apollo今年的战略重点。
在今年8月18日百度世界大会上，百度正式发布了自动驾驶打车平台萝卜快跑。
在北京市商业化许可政策支持下，萝卜快跑已于11月25日起在北京市经济技术开发区进行商业化收费试点，并向公众推送收费功能，用户可通过萝卜快跑App下单叫车。
根据百度Apollo的运营计划，萝卜快跑将在2025年前扩展至65个城市，2030年扩展至100个城市。
对比来看，国内其他Robotaxi玩家主要还处于小规模的示范运营阶段百度Apollo具备一定先发优势，尤其是在规模落地和成本控制上远远领先于其他选手
根据市场规律推测，下一步，百度Apollo将对标传统出行服务，打磨Robotaxi商业模式及用户服务体验，为Robotaxi的大规模市场化运营做准备。
02
技术降维赋能量产车，智驾智舱全面落地
自动驾驶赛道今年有两个关键词，一个是自动驾驶技术的场景化落地，另一个就是智能驾驶的上车。
趋势来看，消费者对于汽车智能化的需求正在越来越高，与之相对应的是，我国当前汽车产品智能化渗透率并不高，这给自动驾驶赛道玩家带来机会。
百度Apollo正在通过L4技术降级，打造可上车，可量产的智能驾驶产品。
2019年6月，百度Apollo发布L4级自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案——百度Apollo Lite。
基于Apollo Lite，百度Apollo在同年12月举办的百度在Apollo生态大会上，发布了两款面向量产车的产品ANP和AVP。
为了支撑这两项功能的实现，百度自研了域控制器硬件产品ACU按照百度的规划，ACU将分为三代产品:五仁，四喜，三鲜
根据汽车电子电气架构演进的趋势，百度推出的这三代ACU产品的集中化能力将越来越强。
五仁是第一代产品，主要支持泊车域功能，采用赛灵思芯片四喜是第二代产品，换装了德州仪器的芯片，支持泊车域和行车域，也就是可以同时支持 AVP＋ANP
第三代产品三鲜将于2023年量产，算力从1．5TOPS升级至512TOPS，这款产品将会支持更为复杂的行车域，以及支持车路协同的能力。
AVP，ANP等功能被认为是L2＋＋水平的智能驾驶，当前，汽车产品的智能化水平普遍处于L1，L2阶段百度可以通过提供解决方案的方式，帮助车企更快的实现L2＋＋功能落地
在AVP功能上，百度Apollo已与广汽，威马，长城等品牌在AVP开展量产合作，在ANP功能上，已与威马汽车达成落地合作，并与十几家主机厂商在对接合作，预计今年底或明年初将有多款量产车交付市场。
首款落地百度AVP功能的车型威马W6
智能座舱和辅助驾驶不可分割按照行业判断，智能驾驶将在未来长期的一段时间内处于L2－L3级，这就意味着人机共驾将是常态，一个好的智能座舱将大大提升消费者用车体验
百度Apollo在智能座舱的商业化落地要早于智能驾驶。
2018年，百度发布小度车载OS，宣布为汽车智能化提供完整解决方案但车企为了追求产品差异化，更倾向于自研车载OS因此，百度Apollo在2019年调整了产品策略，将智能座舱产品从完整解决方案转变为嵌入式解决方案
2019年，百度推出Apollo智能车联产品策略，整合了智能座舱，手机投屏，后装产品，升级推出小度车载。威马W6ANP+AVP车型是首个搭载百度领航辅助驾驶系统量产落地的车型，新车具备L2+自动驾驶能力。
小度车载和车企的合作方式非常灵活，既可以为车企打造端到端的完整系统，也可以被车企自有的车载OS集成，以满足车企对产品打造差异化的需求。
2020年百度进一步升级技术能力，发布了小度助手汽车版，包括五大技术基座:生态基座，AI基座，LBS基座，数据基座和系统基座。。
百度Apollo的智能车联产品取得了较好的市场反馈截至2020年底，百度Apollo智能车联已与70多家国内外一线汽车品牌展开合作，拥有800多款合作上市车型，服务1500万车主合作汽车品牌包括现代，福特，吉利，领克，凯迪拉克，别克等
03
社会效益显现，一号位领跑智慧交通
中国发展自动驾驶的路线已经明确，即车路协同:聪明的车＋智慧的路。
路端的智能化改造，同时具备经济效益和社会效益，不仅能够提升自动驾驶落地速度，也能够大幅改善交通效率，让所有交通参与者更安全，让城市的交通治理更通畅，让未来的有车生活更便捷。
相比车端的布局，百度Apollo对于在智慧交通领域布局的宣传较少，但确是实打实的头号玩家。
2020年4月，百度发布ACE智能交通引擎解决方案，含义是将自动驾驶，车路协同与智能交通行业相结合。
今年，百度ACE智能交通引擎从1．0版本升级到了2．0版本，在数字底座，智能引擎，场景应用以及车路云图产品矩阵等方面实现了全面升级，在自动驾驶和车路协同基础上新增MaaS出行服务智能引擎，升级为1＋3＋N总架构，将出行即服务纳入全场景智能交通解决方案当中，助力更多地方政府打造具有独特性的城市智能交通。
百度ACE 2．0:1＋3＋N总体架构
这一解决方案已经落地北京，上海，广州，重庆，成都，南京，武汉，大连，沧州，合肥等近30个城市，以及山西，四川，湖南等多条高速公路。
百度主导搭建的智能交通场景，主要包括智能网联示范区，智慧交管，智慧高速和智慧停车等，目前已经取得了非常显著的成果。
举例来看，百度在保定主城区建设176个智能路口，改造后保定市区高峰通行拥堵指数已下降4．6％，平均速度提升11．6％，单个路口车流量通行效率提升5．3％以上。
智慧交通的打造是一个慢工程，整体效益的显现并非一蹴而就伴随着各地先导区的规模化建设拓展至全域布局，车路协同逐渐走向成熟，社会效益和经济效益将会更加明显
单从路侧基础建设来说，就会有数千亿规模市场空间业内人士分析，我国有57万多路口，平均路口按照100万计算，达5700亿为了保证设施的安全性，设备平均每三年一换，这意味着路侧设施每年约有2000亿的市场规模
再从赋能自动驾驶落地来看，受益于车路协同，单车成本有望大幅下降根据百度运营数据，车路协同已经可以解决单车智能在路测时遇到的54％左右的问题，减少62％的接管次数，以及降低30％的单车成本
与此同时，车路协同产业涉及政府，运营商，设备供应商，科技企业，方案解决商等多环节，会产生大量有价值的数据，把这些数据进行合理的融合和运营，将创造巨大价值。
从自动驾驶到车路协同，从智能座舱到智能驾驶，百度Apollo已经在自动驾驶，智能汽车领域形成了比较完整的商业版图，这些业务板块之间彼此协同，互相赋能，且伴随着车端，路端不断规模化发展，将形成智能交通完整的数据闭环，持续为百度Apollo整个自动驾驶生态赋能。
04
写在最后
在自动驾驶，智能汽车，智慧交通三大核心赛道，百度Apollo都已经有了比较完整的布局和显著的商业化进展。
如果要说百度Apollo的商业版图上还缺什么似乎还缺一颗芯和一辆车目前，百度正在打造这两块拼图
2018年，百度推出自研的AI芯片昆仑1，今年又推出第二代产品昆仑2，按照此前透露的产品规划，百度很可能会在未来几年内推出自动驾驶芯片。
造车这件事更加明确今年年初，百度宣布与吉利合作推出造车品牌——集度汽车，含义是集百度AI能力之大成集度汽车的首款车将在明年北京车展亮相，预计将会在2023年实现大规模量产交付
等到芯片和量产车落地，百度就实现了自动驾驶软硬件技术的全栈自研届时，不论面向B端市场，还是C端市场，百度都将会是最具竞争实力的玩家之一
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